ABB焊接機器人常見的七種故障

ABB焊接機器人常見的七種故障：

上海仰光電子科技有限公司，專業(yè)維修機器人、ABB變頻器、數(shù)控機床、數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機、伺服驅(qū)動器等故障！  

我們在使用ABB焊接機器人過程中,常出現(xiàn)的故障可分為7類,現(xiàn)將這些故障給大家一一呈現(xiàn)出來 :

故障一: 踏下腳踏板 ABB焊機不工作,電源指示燈不亮:

a.檢查電源電壓是否正常;檢查控制系統(tǒng)是否正常。

b.檢查腳踏開關(guān)觸點、交流接觸器觸點分頭換擋開關(guān)是否接觸良好或燒損。

故障二:電源指示燈亮,工件壓緊不焊接:

a.檢查腳踏板行程是否到位,腳踏開關(guān)是否接觸良好。

b.檢查壓力桿彈簧螺絲是否調(diào)整適當(dāng)。

故障三:焊接時出現(xiàn)不應(yīng)有的飛濺:

a.檢查電極頭是否氧化嚴(yán)重。

b.檢查焊接工件是否嚴(yán)重銹蝕接觸不良。

C.檢查調(diào)節(jié)開關(guān)是否檔位過高。

d.檢查電極壓力是否太小,焊接程序是否正確。

故障四:焊點壓痕嚴(yán)重并有擠出物:

a.檢查電流是否過大。

b.檢查ABB焊接工件是否有凹凸不平。

c.檢查電極壓力是否過大,電極頭形狀、截面是否合適。

故障五:焊接工件強度不足:

a.檢查電極壓力是否太小,檢查電極桿是否緊固好。

b.檢查焊接能量是否太小,焊接工件是否銹蝕嚴(yán)重,使焊點接觸不良。

C.檢查kuka電極頭和電極桿、電極桿和電極臂之間是否氧化物過多。

d.檢查電極頭截面是否機器人維修因為磨損而增大造成焊接能量減小。

e.檢查電極和銅軟聯(lián)和結(jié)合面是否嚴(yán)重氧化。

故障六:焊接時交流接觸器響聲異常:

a.檢查交流接觸器進(jìn)線電壓機器人維修在焊接時是否低于自身釋放電壓300伏。

b.檢查電源弓|線是否過細(xì)過長,造成線路壓降太大

c.檢查網(wǎng)路電壓是否太低,不能正常工作。

d.檢查主變壓器是否有短路,造成電流太大。

故障七:焊機出現(xiàn)過熱現(xiàn)象:

a.檢查電極座與機體之間絕緣電阻是否不良,造成局部短路。

b.檢查進(jìn)水壓力、水流量、供水機器人保養(yǎng)溫度是否合適,檢查水路系統(tǒng)是否有污物堵塞,造成因為冷卻不好使電極臂、電極桿、電極頭過熱。

c.檢查銅軟聯(lián)和電極臂,焊接機器人維修電極桿和電極頭接觸面是否氧化嚴(yán)重,造成接觸電阻增加發(fā)熱嚴(yán)重

d.檢查電極頭截面是否因磨損增加過多,使ABB焊機過載而發(fā)熱。

e.檢查焊接厚度、負(fù)載持續(xù)率是否超標(biāo),使焊機過載而發(fā)熱。