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杜爾durr機(jī)器人ecorpL130光電轉(zhuǎn)換器故障維修中心

日期:2023-02-21   瀏覽量:903

杜爾durr機(jī)器人ecorpL130光電轉(zhuǎn)換器故障維修中心,杜爾DURR機(jī)器人EcoRP L130在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)PLC通訊信號(hào)中斷、計(jì)量泵出入口壓力誤報(bào)警、旋杯轉(zhuǎn)速反饋值異常、機(jī)器人與輸送鏈間信號(hào)傳遞異常導(dǎo)致的撞車、車型信息疊加現(xiàn)象導(dǎo)致的撞車、機(jī)器人CTEI通訊模塊故障等等。

  杜爾DURR機(jī)器人維修常見故障現(xiàn)象:

  1.霧化器光眼污染,旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報(bào)警、旋杯轉(zhuǎn)速無(wú)反饋值

  2.空氣比例閥故障/損壞,旋杯轉(zhuǎn)速無(wú)反饋值

  3.光電轉(zhuǎn)換器故障/損壞,旋杯轉(zhuǎn)速無(wú)反饋值

  4.光纖接觸不好,旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報(bào)警

  5.光纖破損至損壞,旋杯轉(zhuǎn)速無(wú)反饋值

  6.馬達(dá)內(nèi)部污染,旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報(bào)警

                              

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  杜爾機(jī)器人維修,與旋杯轉(zhuǎn)速相關(guān)部件

  1、霧化器光眼

  法蘭盤,此處與霧化器緊密貼合,但因一些異常操作如錯(cuò)誤的人工擦拭方式將會(huì)導(dǎo)致光眼受到漆液的污染,從而使光信號(hào)無(wú)法感應(yīng)或感應(yīng)錯(cuò)誤,出現(xiàn)旋杯轉(zhuǎn)速信號(hào)無(wú)法反饋或反饋數(shù)值異?,F(xiàn)象。

  馬達(dá)內(nèi)部光暗面,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程帶動(dòng)光暗面的轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)光眼將感應(yīng)到的光、暗信號(hào)傳遞給光電轉(zhuǎn)換器,從而檢測(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速及正反轉(zhuǎn)狀況。

  2、空氣比例閥

  DURR杜爾機(jī)器人空氣比例閥分為馬達(dá)空氣比例閥和成形空氣比例閥,用于調(diào)節(jié)供給霧化器馬達(dá)空氣及成形空氣量。其中,馬達(dá)空氣與旋杯轉(zhuǎn)速的實(shí)際值有必然關(guān)系。

  3、光電轉(zhuǎn)換器

  每個(gè)光電轉(zhuǎn)換器擁有兩個(gè)光纖接口,應(yīng)用于對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)速、計(jì)量泵出入口壓力值經(jīng)光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。在馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測(cè)方面,光電轉(zhuǎn)換器一方面通給比例閥進(jìn)行馬達(dá)轉(zhuǎn)速的監(jiān)控,一方面通給馬達(dá)剎車空氣電磁閥用于對(duì)剎車空氣的空氣,兩方面共同實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)和控制。

  4、光纖

  連接光電轉(zhuǎn)換器與法蘭盤光眼間采用光纖連接進(jìn)行信號(hào)傳輸,通過(guò)光纖對(duì)馬達(dá)內(nèi)部鏡面反射光的感應(yīng)將檢測(cè)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳遞給光電轉(zhuǎn)換器。

  5、問(wèn)題解決思路

  確認(rèn)并梳理問(wèn)題發(fā)生相關(guān)情況及難易度

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