伺服驅(qū)動器主回路檢測異常故障維修

近期維修到一臺伺服驅(qū)動器SGVD型號的，這臺機(jī)器是上電后就顯示030說明書是顯示是主回路檢測數(shù)據(jù)異常。這臺機(jī)器客戶催的相當(dāng)?shù)募?，客戶工廠做環(huán)保設(shè)備的這兩年生意超好，最近的天氣炎熱工廠的機(jī)器也是損壞嚴(yán)重連備用機(jī)器全部用上了，因此我手上的這臺安川伺服驅(qū)動器故障機(jī)是被客戶訂上了。看到這個故障我也是無從下手，不知道從何處開始下手維修，還特意請教一些專家來指點(diǎn)。

伺服驅(qū)動器主回路檢測故障的原因有哪些？

1.伺服驅(qū)動器燈閃爍表現(xiàn).

2.主回路檢測過電壓，過電流，欠壓機(jī)器噪音抖動表現(xiàn).

3.主回路檢測的IGBT模塊故障.

4.機(jī)器的過負(fù)載故障機(jī)器振動.

5.編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常導(dǎo)致機(jī)器的動作.