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FANUC發(fā)那科常見報(bào)警大全

日期:2021-12-13   瀏覽量:14680

FANUC發(fā)那科常見報(bào)警大全


fanuc系統(tǒng)強(qiáng)大的故障自診斷功能,為廣大用戶更加安全可靠地使用fanuc系統(tǒng)提供了強(qiáng)有力的保障。


當(dāng)您遇到系統(tǒng)發(fā)生故障報(bào)警的時(shí)候,除了可以時(shí)間向上海嵩橙數(shù)控售后服務(wù)咨詢求助以外,還可以根據(jù)系統(tǒng)自診斷報(bào)警代碼和信息,對(duì)多數(shù)故障做出大致判斷。下面我們將分多期為您介紹fanuc系統(tǒng)常見報(bào)警代碼和信息的含義和解決方法,以便您更好地分辨產(chǎn)品的信息。


1sv0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開


報(bào)警原因:伺服放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)(vrdy)尚未被置于on時(shí),或在運(yùn)行過程中被置于off時(shí)發(fā)生此報(bào)警。


解決方案


1)排查診斷號(hào)358;




例如:診斷358=1441,轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制為,從第5位開始排查,第6位為0,確認(rèn)首先應(yīng)排查急停相關(guān)接線等。


2)伺服放大器或者軸卡硬件損壞,更換硬件。


2sv0403硬件/軟件 不匹配


報(bào)警原因:軸卡與伺服軟件組合不正確,可能的原因有:


1)沒有提供正確的軸卡;


2)閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。


解決方法:軟件或硬件異常,請(qǐng)直接聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門。


3sv404伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)接通


報(bào)警原因:伺服放大器的伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)(vrdy)一直為on時(shí)發(fā)生此報(bào)警。


解決方法


1)某些特殊情況可以使用參數(shù)p1800#1=1進(jìn)行屏蔽;


2)因放大器或者軸卡損壞引起,更換放大器與軸卡。


4sv0409檢查的扭矩異常


報(bào)警原因:系統(tǒng)開啟異常扭矩負(fù)載功能之后,檢測(cè)到異常負(fù)載導(dǎo)致。


解決方法


1)如果不適用異常負(fù)載檢測(cè),請(qǐng)?jiān)O(shè)定參數(shù)p2016#0=0;


2)如果使用異常負(fù)載檢測(cè)功能,請(qǐng)確認(rèn)是否存在異常負(fù)載現(xiàn)象,例如機(jī)械異常卡住,或者異常加工狀態(tài);


3)如果使用異常負(fù)載檢測(cè)功能,同時(shí)加工狀態(tài)正常,請(qǐng)重新調(diào)整該功能的相關(guān)參數(shù)。


5sv0410停止時(shí)誤差過大


報(bào)警原因:伺服軸停止時(shí)誤差過大引起報(bào)警。


解決方法


1)排查動(dòng)力線、反饋線是否接錯(cuò);


2)排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤;


3)正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時(shí)誤差報(bào)警水平參數(shù)p1829、p5312等;


4)如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動(dòng)等現(xiàn)象,請(qǐng)先排查抖動(dòng)問題,sv0410為附加報(bào)警;


5)cs軸控制時(shí)出現(xiàn)此問題,請(qǐng)檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。


6sv0411運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差過大


報(bào)警原因:伺服軸運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差過大引起報(bào)警


解決方法:


1)排查動(dòng)力線、反饋線是否接錯(cuò);


2)排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤;


3)正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時(shí)誤差報(bào)警水平參數(shù)p1828、p5310等;


4)如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動(dòng)等現(xiàn)象,請(qǐng)先排查抖動(dòng)問題,sv0410為附加報(bào)警;


5)cs軸控制時(shí)出現(xiàn)此問題,請(qǐng)檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。



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